無理な和解交渉でなければ、ほとんどの場合、和解は可能です。
しかし、無理な条件での和解交渉であれば、不調になることもありえます。

過払い金請求後、残債務がある場合、月々支払いができるのであれば、任意整理は可能です。

連帯保証人であれば、その債務を連帯保証人が弁済する義務があるので、保証人に影響があります。あらかじめ保証人とご相談いただいた上で、任意整理を行うことをおすすめします。
ただし、どうしても保証人に迷惑をかけたくない場合、任意整理では債権者を選択できますので、通常通り弁済することで、保証人への影響を回避することは可能です。

任意整理は、裁判所を通さず、司法書士や弁護士が代理人となり債権者と交渉を行うので、内緒にすることが可能です。